In einer Schüssel Olivenöl, Worcestershiresauce, Dijon-Senf, gehackten Knoblauch, Rosmarin und Thymian gut vermischen.
Die Rindersteaks in einen großen Gefrierbeutel oder eine flache Schüssel legen und die Marinade gleichmäßig darüber gießen.
Den Beutel verschließen oder die Schüssel abdecken und die Steaks mindestens 2 Stunden im Kühlschrank marinieren lassen (idealerweise über Nacht für mehr Geschmack).
Den Grill oder eine Pfanne auf hohe Hitze vorheizen. Die Steaks aus der Marinade nehmen und überschüssige Marinade abtropfen lassen.
Die Steaks auf den Grill oder in die Pfanne legen und je nach gewünschtem Gargrad 3-5 Minuten pro Seite grillen.
Nach dem Grillen die Steaks 5 Minuten ruhen lassen, damit sich die Säfte setzen können.
Mit Salz und Pfeffer abschmecken und servieren.