Den Tofu gut abtropfen lassen und in Würfel von etwa 2 cm schneiden.
Paprika, Zucchini und Zwiebel in gleich große Stücke schneiden, ähnlich der Tofu-Würfel.
In einer Schüssel Sojasauce, Olivenöl, Ahornsirup, Knoblauchpulver, Paprikapulver, Kreuzkümmel, Salz und Pfeffer gut vermischen.
Die Tofu-Würfel und das geschnittene Gemüse in die Marinade geben und mindestens 30 Minuten ziehen lassen. Für intensiveren Geschmack kann die Marinierzeit auf bis zu 2 Stunden verlängert werden.
Die Holzspieße in Wasser einweichen, damit sie beim Grillen nicht verbrennen.
Abwechselnd Tofu und Gemüse auf die Spieße stecken.
Den Grill vorheizen und die Spieße bei mittlerer Hitze etwa 10-15 Minuten grillen, dabei regelmäßig wenden, bis sie schön gebräunt sind.