In einem mittelgroßen Topf die Schlagsahne, Vollmilch und den Zucker bei mittlerer Hitze erhitzen, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist und die Mischung dampft, aber nicht kocht. Dies dauert etwa 5–7 Minuten.

In einer separaten Schüssel die Eiergelbe kräftig schlagen, bis sie hell und cremig sind. Langsam die heiße Sahnemischung zu den Eigelben geben, während ständig gerührt wird.

Die Mischung weiter erhitzen und unter ständigem Rühren kochen, bis sie dick genug ist, um den Rücken eines Löffels zu beschichten (ca. 5–8 Minuten).

Den Topf vom Herd nehmen und Vanilleextrakt unterrühren. Abkühlen lassen und dann in den Kühlschrank stellen.

Die gut gekühlte Mischung in die Eismaschine geben und gemäß den Anweisungen des Herstellers churnen (ca. 20–30 Minuten).

Die Schokoladenkekse grob zerdrücken und vorsichtig zusammen mit der Erdnussbutter in das Eis falten.

Das Eis in einen luftdichten Behälter übertragen, abdecken und für mindestens 4-8 Stunden einfrieren.