Den Ofen auf 180 °C vorheizen und eine 23 cm Springform einfetten.
In einer großen Schüssel Zucker, Mehl, Backpulver und Salz vermengen.
In einer separaten Schüssel Öl, Eier, Vanilleextrakt und Milch gut verrühren.
Die feuchten Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und alles gut vermischen, bis ein glatter Teig entsteht.
Die Pfirsichscheiben unter den Teig heben und gleichmäßig in die vorbereitete Springform geben.
Den Kuchen im vorgeheizten Ofen 30-35 Minuten backen, bis er goldbraun ist und ein Zahnstocher sauber herauskommt.
Während der Kuchen abkühlt, den braunen Zuckerguss zubereiten. Dafür Butter und braunen Zucker in einem kleinen Topf erhitzen, bis die Butter geschmolzen ist. Milch hinzufügen und gut umrühren.
Den Topf vom Herd nehmen und Puderzucker einrühren, bis eine glatte Konsistenz erreicht ist.
Den abgekühlten Kuchen mit dem Zuckerguss überziehen und servieren.