Vermische in einer großen Schüssel das Allzweckmehl, den Zucker, die Hefe und das Salz. Erwärme die Milch und die Butter, bis sie schmelzen und gieße sie dann in die trockenen Zutaten.

Knete den Teig auf einer bemehlten Oberfläche etwa 5-7 Minuten lang, bis er glatt und elastisch ist.

Lege den gekneteten Teig in eine leicht eingefettete Schüssel, decke ihn mit einem Küchentuch ab und lasse ihn an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen.

Mische während der Teig geht, den Zucker mit dem Zimt in einer kleinen Schüssel. Schneide die Pfirsiche in Stücke und mische diese mit der Zimt-Zucker-Mischung.

Knete den gegangenen Teig leicht durch und rolle ihn auf etwa 30 x 40 cm aus. Verteile die Pfirsiche und Streue die Zimt-Zucker-Mischung darüber. Rolle den Teig auf und schneide ihn in 12 Stücke.

Für das Streusel-Topping, vermische Mehl, Zucker und weiche Butter in einer Schüssel, bis die Mischung krümelig aussieht.

Lege die Zimtschnecken in eine gefettete Backform, lasse sie 20 Minuten gehen, heize den Ofen auf 175°C vor, streue die Streusel darüber und backe sie 25-30 Minuten lang.

Bereite die Glasur vor, indem du Frischkäse und Puderzucker glatt schlägst. Träufle die Glasur über die abgekühlten Zimtschnecken.