In einer mittelgroßen Pfanne bei mittlerer Hitze ungesalzene Butter schmelzen lassen. Braunen Zucker, Vanilleextrakt und Zimt hinzufügen. Rühren und kochen, bis die Mischung anfängt zu sprudeln (ca. 2-3 Minuten). Pfirsiche hinzufügen und zwei weitere Minuten kochen.

In einer großen Schüssel das Mehl, den Zucker, das Backpulver und das Salz gut vermengen. In einer separaten Schüssel Milch, Ei, geschmolzene Butter und Vanilleextrakt gründlich verrühren. Die feuchten Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und sanft umrühren.

Eine beschichtete Pfanne auf mittlerer Hitze vorheizen und leicht einfetten. Für jeden Pfannkuchen etwa 1/4 Tasse des Teigs in die Pfanne geben. Einen Löffel Karamell-Pfirsich-Mischung auf den Teig geben und gleichmäßig verteilen. Kochen, bis sich Blasen bilden (ca. 2-3 Minuten), dann vorsichtig wenden und goldbraun braten.

Die Karamell-Pfirsich-Umgedrehte-Pfannkuchen auf einem Teller stapeln. Mit der restlichen Karamellsauce beträufeln und nach Wunsch mit Schlagsahne oder Vanilleeis servieren.