Das Pflanzenöl in einer großen Pfanne oder einem Wok bei mittlerer Hitze erhitzen.
Die Zwiebel und den Knoblauch hinzufügen und 2-3 Minuten anbraten, bis sie weich sind.
Paprika, Karotten und Brokkoli in die Pfanne geben und 5-7 Minuten unter Rühren braten, bis das Gemüse leicht gar, aber noch knackig ist.
Zuckerschoten hinzufügen und weitere 2 Minuten braten.
Sojasauce, Ingwer, Sesamöl und Honig (falls verwendet) in die Pfanne geben und gut umrühren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die Gemüsepfanne für 1-2 Minuten köcheln lassen, damit sich die Aromen verbinden.
In der Zwischenzeit den Reis oder die Nudeln nach Packungsanweisung zubereiten.
Die Gemüsepfanne heiß servieren, entweder über dem Reis oder den Nudeln.