Den Tofu gut abtropfen lassen und in etwa 1 cm dicke Scheiben schneiden.
In einer Schüssel Olivenöl, Sojasauce, Balsamico-Essig, Oregano, Thymian, Knoblauch, Salz und Pfeffer gut vermischen.
Die Tofuscheiben in die Marinade legen und mindestens 30 Minuten ziehen lassen. Für intensiveren Geschmack kann der Tofu auch über Nacht mariniert werden.
Den Grill vorheizen. Die marinierten Tofuscheiben auf den Grill legen und bei mittlerer Hitze etwa 5-7 Minuten pro Seite grillen, bis sie goldbraun und knusprig sind.
Den gegrillten Tofu vom Grill nehmen und mit frischen Kräutern garnieren. Sofort servieren.