Den Ofen auf 200 °C vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Die Karottenstifte in eine Schüssel geben und mit Olivenöl, Balsamico-Essig, Honig, Salz und Pfeffer vermengen.
Die Karotten gleichmäßig auf dem Backblech verteilen und im vorgeheizten Ofen 25-30 Minuten rösten, bis sie weich und leicht karamellisiert sind.
Während die Karotten im Ofen sind, den Joghurt, Tahini, den Saft und die Schale der Orange sowie den Kreuzkümmel (falls verwendet) in einer Schüssel gut vermischen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die gerösteten Karotten aus dem Ofen nehmen und etwas abkühlen lassen.
Die Karotten auf einem Teller anrichten und mit dem Orangen-Tahini-Joghurt beträufeln. Mit frischer Petersilie garnieren.